自动控制原理一
自动控制原理一
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重要性
“系统与控制”是自动化系的核心知识内容。在本科生阶段，“系统与控制”相关课程主要包括信号与系统、自动控制原理1、自动控制原理2三门理论类课程。 同学们可以在掌握了控制理论的相关知识后，在后续各种应用类课程，如涉及到导航、机器人等领域的课程与科研中得以应用。
我们需要承认，在深度学习的浪潮下，控制理论的相关知识在神经网络面前可能稍显逊色。 然而，在强调安全性且强调可解释性的工业应用领域中，运行的大多仍然是根据控制理论知识设计出来的，有理论保证的控制器，而不是如“黑箱”一般的神经网络。 在机器人的各种领域中，不少机器人的运动控制与复杂行为控制也是根据最优控制的知识与原理设计出来的。 此外, 深度强化学习这一方兴未艾的领域与最优控制也有着千丝万缕的联系，而最优控制也是控制大领域的一个子方向，要学好最优控制也需要打好扎实的理论基础。 更进一步地，和控制相关的“反馈调节”、“能控性”、“能观性”、“稳定性”等方法与思想在各领域中都有其重要作用，控制相关的方法论与世界观也可为前沿科研提供有意义的参照。
知识体系
如若想对自动控制领域知识体系有更详尽的了解，可以参考如何入门自动控制理论？与如何入门现代控制理论？这两篇知乎文章。
如何学习
首先是如何选择教材。 在知乎问题你认为国内的《自动控制原理》教材有什么不足？ 问题下，不少答主推荐了他们心目中比较优秀的教材。在广泛地比较和参考阅读后，我推荐如下两本英文教材，英文不好的同学们也可以找中文译本来读： 1. Modern Control Systems, Richard C. Dorf. 2. Feedback Control of Dynamic Systems, GF Franklin, JD Powell.
课上所讲内容是这两本教材的子集，大家可以在课上听不懂的时候把教材当作参考书来看。
若对控制相关的知识感兴趣，同学们也可以根据知乎问题有哪些入门类的控制论书籍？ 中的推荐，选择后续的书籍进行阅读。
若对经典控制理论中一些方法掌握的不够深，可以参考一些网课，如自动控制原理 西北工业大学 卢京潮进行学习。